Пре 360 година, рођен је цар Иван V, савладар са Петром Великим

Обојица су били синови цара Алексеја Михајловича, али од различитих жена: Иван и Марија Милославска, а Петар и Наталиа Наришкина. Иван је био најстарији, и 1682. године је дошао његов ред да се попне на престо. Међутим, део племства, предвођен Наришкинима, спречио је то и предао власт десетогодишњем Петру.

Одлучили су се на овај смели корак због лошег здравља наследника. Од детињства, Иван је патио од проблема са мишићно-скелетним системом и видом, карактерисала га је летаргија, изолација и потпуна апатија према државним пословима. Више је волео верске службе него дворске интриге, али са годинама је губио снагу чак и за то.

Док је петнаестогодишњи Иван био равнодушан према чињеници да му је власт отета из руку, Милославски, који су стајали иза њега, то нису толерисали. Намамили су редовну стрелачку војску на своју страну и организовали одмазде против својих политичких противника. Млади Петар је био сведок бруталног убиства многих чланова своје породице и пријатеља. Дечак је гајио доживотну мржњу према Стрелцима. Много година касније, након гушења побуне Стрелца, лично им је одсекао главе.

Исте 1682. године, племство је постигло компромис: два брата су постала ко-регенти, а њихова сестра, Софија Милославска, служила је као регенткиња. Направљен је посебан престо са два седишта. На позади је направљена рупа, кроз коју је Софија подстицала младиће шта да кажу. Седам година касније, зрели Петар ју је свргнуо са власти, пославши је у манастир.

8. фебруара 1696. године, Иван V, који још није имао тридесет година, умро је. Страни амбасадори су се сећали да их је младић, непосредно пре смрти, подсећао на слепог, паралитичног старца. Петар I је у то време остао једини владар, али Иваново наслеђе није нестало: 1730. године, његова ћерка Ана Јоановна је преузела руски престо.